کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
713173 | 892163 | 2015 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Pool testing of AUV visual servoing for autonomous inspection
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Servoing methods were developed to enable inspection of underwater structures by autonomous vehicles in industrial oil & gas context. Pipeline following and planar object tracking were targeted, using video camera as the principal sensor. A non-linear inner-loop control was used to stabilise the complex dynamics of the vehicle. Pipeline following and planar target tracking were successfully tested in October and November 2014 on Girona 500 vehicle in a simple pool mock-up environment.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 2, 2015, Pages 274-280
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 2, 2015, Pages 274-280