کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
713202 | 892165 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Observer Design Using Potential Based Realizations
ترجمه فارسی عنوان
طراحی ناظر با استفاده از تحقق های بالقوه بر اساس
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper considers observer design for nonlinear dynamical systems which can be approximated by a dissipative Hamiltonian realization. The design approach decomposes the system associated one-form of a given dynamical system over an indeterminate metric using the Homotopy operator to generate exact (potential driven) and anti-exact parts. Then the convexity of the potential system given by the exact part is assessed and we propose a metric equation which yields a Lyapunov function for the potential driven observer system. An application of this method is demonstrated for a two-dimensional van der Pol oscillator.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 8, 2015, Pages 141-146
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 8, 2015, Pages 141-146