Merging control of cooperative vehicles

این مقاله یک الگوریتم کنترل ادغام غیر متمرکز برای وسایل نقلیه تعاونی را ارائه می دهد. وسایل نقلیه توسط ترکیبی از یک کنترل از راه دور و یک کنترل پیشرو خورده با یک برنامه ریزی خطی چندجمله ای کنترل می شود. بر خلاف روش های ادبیات اخیر، این رویکرد به دلیل کم بودن پیچیدگی های ارتباطی به نظر می رسد. نشان داده شده است که الگوریتم طراحی شده، ادغام وسیله نقلیه بدون تصادم را ارضا می کند. اثربخشی الگوریتم توسط یک مطالعه شبیه سازی نشان داده شده است.