کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
714058 | 892179 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Torque Vectoring Optimal Control Strategy for Combined Vehicle Dynamics Performance Enhancement and Electric Motor Ageing Minimisation*
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A Torque Vectoring Optimal Control Strategy for Combined Vehicle Dynamics Performance Enhancement and Electric Motor Ageing Minimisation* A Torque Vectoring Optimal Control Strategy for Combined Vehicle Dynamics Performance Enhancement and Electric Motor Ageing Minimisation*](/preview/png/714058.png)
چکیده انگلیسی
In this paper we propose a control architecture that combines velocity, sideslip angle and yaw rate regulation with motor temperature regulation on a electric vehicle with four independent electric motors. The linear controller incorporates both the vehicle dynamics and the electric motor dynamics by combining a four-wheel vehicle model with a motor degradation model. It is found that the resulting controller not only enhances the vehicle stability of the vehicle, but also extends the lifetime of motors by regulating their temperatures.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 11, 2016, Pages 412–417
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 11, 2016, Pages 412–417
نویسندگان
Angelos Kampanakis, Efstathios Siampis, Efstathios Velenis, Stefano Longo,