کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
714350 | 892184 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilizing Model Predictive Control of a Gantry Crane Based on Flexible Set-Membership Constraints
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت مدل کنترل پیش بینی بر روی یک جرثقیل دروازه بر اساس محدودیت های عضویت انعطاف پذیر
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper presents a stabilizing distributed model predictive control of a gantry crane taking into account the variation of cable length. The proposed algorithm is based on the off-line computation of a sequence of 1-step controllable sets and a condition that enables flexible convergence towards a suitably chosen terminal set. The crane is modeled as a two dynamically coupled subsystems where the coupling among them is treated as a variation in the system parameters. In this way the model is converted to a polytopic linear parameter varying model which is used to calculate the terminal set and 1-step controllable sets. The proposed approach is verified through simulation and experimental test on the laboratory model.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 23, 2015, Pages 248-253
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 23, 2015, Pages 248-253