کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
714366 | 892184 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Symmetric Constrained Optimal Control
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بهینه متمرکز محدود شده
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper extends previous results on symmetry in strictly convex linear model predictive control to non-strictly convex and nonlinear model predictive control. We define symmetry for constrained systems, controllers, and model predictive control problems. We show that symmetric model predictive control problems produce symmetric controllers. We show that the previously established methods of memory reduction can be applied to non-strictly convex problems. We apply these memory reduction techniques to the battery balancing problem. Exploiting symmetry leads to an exponential memory reduction and simple, intuitive optimal controllers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 23, 2015, Pages 366-371
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 23, 2015, Pages 366-371