کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
714678 | 892189 | 2015 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Predictive fault-tolerant control for a battery assembly system
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تقریب پذیری پیش بینی شده برای یک سیستم مونتاژ باتری
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های تولید، تشخیص خطا، کنترل پیش بینی، سیستم های تحمل گسل،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
The paper deals with modeling and fault-tolerant control of the real battery assembly system, which is under implementation in the RAFI GmbH Company (one of the leading electronic manufacturing service provider in Germany). To model the controlled battery assembly system a unified max-plus algebra and model predictive control framework is employed. Subsequently, the control strategy is enhanced with the fault-tolerance features that enhance the overall performance of the production system being considered. In particular, it enables tolerating (up to some degree) mobile robot and production fault. The paper discusses also the robustness issues, which are inevitable in real production systems. Finally, the last part of the paper shows illustrative examples, which clearly exhibit the performance of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 21, 2015, Pages 476-483
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 21, 2015, Pages 476-483
نویسندگان
Lothar Seybold, Marcin Witczak, PaweÅ Majdzik, Ralf Stetter,