کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
714984 | 892194 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Polyurethane-based Compliant Element for Upgrading Conventional Servos into Series Elastic Actuators*
ترجمه فارسی عنوان
یک عنصر مطابق با پلی اورتان برای ارتقاء سروو های معمولی به اسیلاتورهای سری الاستیک
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper presents a novel compliant spring system designed to be attached to a conventional robotics servo motor, turning it into a series elastic actuator (SEA). The system is composed by only two mechanical parts: a torsional polyurethane spring and a round aluminum support for link attachment. The polyurethane spring, had its design derived from a iterative FEM-based optimization process. A magnetometer based circuit is used to measure angular displacement and communicate it through a RS485 bus protocol.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 19, 2015, Pages 112-117
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 19, 2015, Pages 112-117