کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
715009 | 892194 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Mission Assignment for Multi-Vehicle Systems in Industrial Environments*
ترجمه فارسی عنوان
تخصیص ماموریت برای سیستم های چند منظوره در محیط های صنعتی *
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper we introduce a methodology for mission assignment in multiple vehicle system exploited in industrial environments for logistics operations. We explicitly consider the model of the traffic, for performing an optimized dynamic mission assignment. Simulation results are provided for comparing the proposed methodology with state-of-the-art techniques, that do not consider the state of the traffic while allocating missions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 19, 2015, Pages 268-273
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 48, Issue 19, 2015, Pages 268-273