کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151348 1462277 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Networked control of uncertain systems via the coarsest quantization and lossy communication
ترجمه فارسی عنوان
کنترل شبکه از سیستم های نامشخص از طریق کمترین کوانتیزه و ارتباطات از دست رفته
ترجمه چکیده
ما یک مشکل کنترل شبکه ای از سیستم های نامشخص مبتنی بر سیگنال های ارسال شده توسط کانال های ارتباطی غیر قابل اعتماد و از دست رفته را بررسی می کنیم. بدترین اندازه گیری برای رسیدن به هدف ثبات درجه دوم کل سیستم حلقه بسته به معنای تصادفی مشخص می شود. نتیجه ی ما نشان می دهد که بزرگترین کوانتیزاسیون به واسطه نوع لگاریتمی ارائه شده است و از طریق ترسیم دقیق تر برای سیستم های نامشخصتر و کانال های غیر قابل اعتماد بیشتر می شود. مشخصه ها یک حد بالایی تحلیلی برای برابری را فراهم می کند که برای برخی موارد خاص تنگ است و نتایج معروف را برای سیستم هایی بدون عدم قطعیت و برای کانال های بدون تلفات به طور کلی به دست می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We study a networked control problem of uncertain systems based on quantized signals sent over unreliable, lossy communication channels. The coarsest quantization is characterized for attaining the objective of quadratic stability of the overall closed-loop system in a stochastic sense. Our result indicates that the coarsest quantization is given by the logarithmic type and that more information is required through finer quantization for more uncertain systems and more unreliable channels. The characterization provides an analytic upper bound for the coarseness, which is tight for some special cases and generalizes known results for systems without uncertainties and for channels without losses.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 119, September 2018, Pages 57-63
نویسندگان
, ,