کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7151373 | 1462278 | 2018 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Modified Newton method based iterative learning control design for discrete nonlinear systems with constraints
ترجمه فارسی عنوان
طراحی نیوتن اصلاح شده مبتنی بر تکرار طراحی کنترل یادگیری برای سیستم های غیر خطی گسسته با محدودیت
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل یادگیری عاطفی، روش نیوتن اصلاح شده، سیستم های غیر خطی گسسته، بهینه سازی محدود،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper considers the design of iterative learning control laws for classes of nonlinear dynamics. In particular, a new Newton method design is developed for discrete nonlinear systems in the presence of input constraints, where such constraints will arise in applications. The new design is based on the use of a penalty function and an iterative method for solving an unconstrained nonlinear optimization problem with an algorithm that has monotonic and super linear convergence characteristics. In this new algorithm the input inequality constraints are transformed into equality form by adding auxiliary variables. A cost function is then minimized to produce the new iterative learning control law design. Finally, a simulation based case study is given to illustrate the performance of the new design.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 118, August 2018, Pages 35-43
Journal: Systems & Control Letters - Volume 118, August 2018, Pages 35-43
نویسندگان
Hong-feng Tao, Wojciech Paszke, Eric Rogers, Krzysztof GaÅkowski, Hui-zhong Yang,