کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151398 1462279 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On exploiting inexact scheduling parameters for gain-scheduled control of linear parameter-varying discrete-time systems
ترجمه فارسی عنوان
در مورد بهره برداری از پارامترهای برنامه ریزی نادرست برای کنترل به دست آوردن برنامه ریزی شده از سیستم های زمان گسسته متغیر پارامتر خطی
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
این مقاله با مشکل طراحی کنترل کننده به دست آوردن برنامه ریزی شده برای سیستم های زمان گسسته متغیر پارامتر مربوط می شود. در عمل، پارامترهای زمان بندی تنها با دقت محدود به دلیل خطاهای اندازه گیری در دسترس هستند. در این مقاله، این عدم قطعیت ها به طور سیستماتیک برای سنتز کنترل کننده به دست آورده شده در نظر گرفته شده برای دستیابی به عملکرد بهبود یافته در شرایط عملی است. فرض بر این است که تمام ماتریس های مدل حالت-فضا گیاه دارای وابستگی چندجملهای همگن از درجه دلخواه بر روی پارامترهای برنامه ریزی است. شایستگی روش پیشنهادی توانایی آن در برخورد با خطای اندازه گیری کمتر محافظه کارانه نسبت به رویکردهای در دسترس است، در حالی که می تواند روش های سنتی با استفاده از پارامترهای زمان بندی دقیق را در شیوه ای کمتر محافظه کارانه در بر گیرد. یک مثال جامع عددی اثربخشی روش پیشنهاد شده را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
در مورد بهره برداری از پارامترهای برنامه ریزی نادرست برای کنترل به دست آوردن برنامه ریزی شده از سیستم های زمان گسسته متغیر پارامتر خطی
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with the problem of gain-scheduled controller design for parameter-varying discrete-time systems. In practice, the scheduling parameters are only available with limited accuracy due to the measurement errors. In the present paper, these uncertainties are systematically taken into account for the gain-scheduled controller synthesis to achieve improved performance in practical situations. It is assumed that all the matrices of the state-space model of the plant have a homogeneous polynomial dependency of arbitrary degree on the scheduling parameters. The merit of the proposed method is its capability in dealing with the measurement error less conservatively than available approaches while it can also encompass the traditional methods employing the exact scheduling parameters in a less conservative manner. A comprehensive numerical example demonstrates the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 117, July 2018, Pages 1-10
نویسندگان
,