کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151400 1462279 2018 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed rotating consensus of second-order multi-agent systems with nonuniform delays
ترجمه فارسی عنوان
توزیع توافق چرخشی سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با تاخیر های غیر یکنواخت
کلمات کلیدی
اجماع متقابل، تاخیر غیرمحسوس، سیستم های چندگانه،
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک مسئله توافق دو جانبه توافق دوبعدی سیستم های چند منظوره با تاخیرهای غیر یکسانی مورد مطالعه قرار می گیریم. الگوریتم توزیع شده برای رانندگی همه عوامل برای دستیابی به اجماع در هنگام حرکت یک نقطه مشترک اتخاذ می شود. بر اساس یک دامنه فرکانس دامنه، حداکثر تاخیر در حداکثر تاخیر برای توافق پایدار سیستم داده می شود. در نهایت نتیجه شبیه سازی عددی برای نشان دادن نتایج به دست آمده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
توزیع توافق چرخشی سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با تاخیر های غیر یکنواخت
چکیده انگلیسی
In this paper, we study a distributed rotating consensus problem of second-order multi-agent systems with nonuniform delays. A distributed algorithm is adopted to drive all agents to reach consensus while moving around a common point. Based on a frequency domain approach, an upper bound on the maximum delay is given for the consensus stability of the system. Finally, a numerical simulation result is included to illustrate the obtained results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 117, July 2018, Pages 18-22
نویسندگان
, , , ,