کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151413 1462280 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust pole placement under structural constraints
ترجمه فارسی عنوان
قرار دادن قطب با ثبات در محدودیت های ساختاری
کلمات کلیدی
قرار دادن قطب، کنترل ساختار کنترل قوی، بهینه سازی غیرمستقیم،
ترجمه چکیده
یک روش سنتز کنترل کننده جدید ارائه شده است که اجازه می دهد تا طراحی سیستم های کنترل بازخورد خروجی به دست آوردن خوشه بندی قطب منطقهای در حضور عدم قطعیت پارامتری و نیز رضایت محدودیت های ساختاری تجویز شود. چنین ویژگی هایی به ندرت در روش های سنتز کنترل کننده در حال حاضر در دسترس هستند. ایده مرکزی در رویکرد پیشنهادی شامل اصلاح مشکل اصلی قرار دادن قطبهای قوی در یک مشکل ثابت ثبات است که شامل کنترل کننده و عدم قطعیت بسیار ساختار یافته است. کاربرد عددی تأیید کننده کاربرد روش پیشنهادی سنتز نیز ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
قرار دادن قطب با ثبات در محدودیت های ساختاری
چکیده انگلیسی
A new controller synthesis technique is presented which allows the design of output feedback control systems achieving robust regional pole clustering in the presence of parametric uncertainties as well as satisfying prescribed structural constraints. Such features are rarely jointly present in currently available controller synthesis methods. The central idea in the proposed approach consists in reformulating the original robust pole placement problem into an equivalent robust stabilization problem involving highly structured controller and uncertainty. A numerical application corroborating the applicability of the proposed synthesis technique is also presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 116, June 2018, Pages 8-14
نویسندگان
, , ,