Controllability of multi-agent systems with directed and weighted signed networks

این مقاله کنترل قابلیت های سیستم های چند عامل با شبکه های امضا شده را بررسی می کند که توسط نمودارهای امضا شده با وزن مقتضی ارائه می شود. وزنهای مجاورت شبکه خصوصیات تعاملات را نشان می دهد. وزن مثبت به معنای تعامل تعامل در حالی است که اثر متقابل آنتاگونیست وزن منفی است. اولا، با استفاده از تعویض معادل تحول، کنترل قابلیت سه نوع شبکه های امضا شده مورد مطالعه قرار می گیرد: ساختاری متعادل، ضد متعادل و به شدت نامتعادل است. نشان داده شده است که قابلیت کنترل شبکه توازن ساختاری با معیار شبکه مرتبط است. سپس شرایط لازم گراف-نظری برای کنترل پذیری به واسطه تقسیم تقریبا عادلانه از شبکه های امضا شده با مقادیر معین داده شده است. علاوه بر این، بعضی از شرایط لازم و کافی برای کنترلپذیری سیستم های چندگانه خطی عمومی ارائه شده است. علاوه بر این، چند مثال برای نشان دادن نتایج نظری ارائه شده است.