کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151468 1462281 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Advances on adaptive learning control: The case of non-minimum phase linear systems
ترجمه فارسی عنوان
پیشرفت در کنترل یادگیری انطباق: مورد غیر سیستم فاز خطی فازی
کلمات کلیدی
یادگیری سازگار، سیستم های نامشخص خطی، ناظران سازگار، فاز غیرمستقیم،
ترجمه چکیده
تئوری کنترل یادگیری تطبیقی ​​گسترش یافته است تا شامل مواردی از سیستمهای خطی بدون فاز (زمان غیرمستقیم) با پارامترهای نامشخص باشد. وجود دو راه حل تقریبی برای مسئله ردیابی مربوط به خروجی ثابت شده است. ردیابی امپدانس سیگنال های مرجع خروجی دوره ای همراه با برآورد نمایشی پارامترهای سیستم ثابت و ضرایب ثابت مشخصه های توسعه سری فوریه کوتاه برای سیگنال مرجع ورودی دوره ای تضمین شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
پیشرفت در کنترل یادگیری انطباق: مورد غیر سیستم فاز خطی فازی
چکیده انگلیسی
The adaptive learning control theory is extended to include the case of non-minimum phase (time-invariant) linear systems with uncertain parameters. The existence of two approximate solutions to the related output tracking problem is proved. Exponential tracking of periodic output reference signals is guaranteed, along with the exponential estimation of the constant system parameters and of the constant coefficients characterizing the truncated Fourier series expansion for the periodic input reference signal.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 115, May 2018, Pages 55-62
نویسندگان
, ,