کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151481 1462282 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Observer design based on immersion technics and canonical form
ترجمه فارسی عنوان
طراحی ناظر بر اساس تکنیک غوطه وری و شکل کانونی
کلمات کلیدی
سیستم غیرخطی غوطه وری، مشاهده کننده،
ترجمه چکیده
یک مشکل اساسی در طراحی ناظر مبتنی بر غوطه وری، موردی است که بعد سیستم غوطه ور بزرگتر از سیستم اصلی است و بیان تحلیلی معکوس از غوطه وری ناشناخته است. در این مقاله، ما یک روش برای ساخت ناظران برای چنین سیستم های غیرخطی مستقل پیشنهاد کرده ایم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
طراحی ناظر بر اساس تکنیک غوطه وری و شکل کانونی
چکیده انگلیسی
A crucial problem in immersion based observer design is the case where the dimension of the immersed system is greater than that of the original system, and the analytical expression of the inverse of the immersion is unknown. In this paper, we have proposed a method for constructing observers for such autonomous nonlinear systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 114, April 2018, Pages 19-26
نویسندگان
, , ,