کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151487 1462282 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear discrete-time systems with delayed control: A reduction
ترجمه فارسی عنوان
سیستم های زمان گسسته غیر خطی با کنترل تاخیر: کاهش
کلمات کلیدی
سیستم های زمان گسسته، سیستم های غیر خطی، سیستم تاخیر زمان
ترجمه چکیده
در این کار، مفهوم کاهش برای سیستم های تاخیر ورودی غیر خطی زمان گسسته معرفی شده است. دینامیک عقب مانده به یک سیستم جدید کاهش می یابد که بدون تاخیر و معادل (از لحاظ تثبیت پذیری) به اصل اولیه است. استراتژی های مختلف تثبیت شده بر مدل کاهش یافته پیشنهاد می شود. ارتباطات با روش های موجود مبتنی بر پیش بینی شده مورد بحث قرار گرفته است. این روش همچنین در مورد کلاس های خاصی از سیستم های تأخیر زمانی با توجه به پویایی داده های نمونه گیری شده تحت تأثیر یک تاخیر ورودی کامل قرار گرفته است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this work, the notion of reduction is introduced for discrete-time nonlinear input-delayed systems. The retarded dynamics is reduced to a new system which is free of delays and equivalent (in terms of stabilizability) to the original one. Different stabilizing strategies are proposed over the reduced model. Connections with existing predictor-based methods are discussed. The methodology is also worked out over particular classes of time-delay systems as sampled-data dynamics affected by an entire input delay.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 114, April 2018, Pages 31-37
نویسندگان
, , ,