Closed-loop stability analysis of discrete-time negative imaginary systems

ما شرایط لازم و کافی برای تحلیل ثبات یک بازخورد مثبت از یک سیستم تخیلی منفی گسسته و یک سیستم تخیلی کاملا منفی منحصر به فرد زمان می گیریم. اخیرا پیشنهاد شده است که نتایج تجزیه و تحلیل ثبات عمومی برای سیستم های تخیلی منفی مداوم در بازخورد مثبت متصل شده است. نتایج اخیر، قضیه های قبلی را با حذف مفروضات محدود کننده بر سود فراوانی بی حد و مرز در ادبیات پیشین و گسترش کلاس های سیستم های تخیلی منفی که نتایج آن قابل استفاده است شامل سیستم هایی با دینامیک بدن آزاد (یعنی قطب های منشا) . در اینجا ما همتای گسسته زمانه از نتایج به تازگی توسعه یافته ارائه شده را ارائه می دهیم که متشکل از شرایط ساده و آسان برای بررسی در شرایط خاص است. آخر، ما برخی از نتایج را با چند نمونه نشان می دهیم.