کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7151521 | 1462283 | 2018 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
New formulation of predictors for finite-dimensional linear control systems with input delay
ترجمه فارسی عنوان
فرمول جدید پیش بینی کننده ها برای سیستم های کنترل خطی محدود با تاخیر ورودی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم تاخیر زمان تخصیص طیفی محدود کنترل های مبتنی بر پیش بینی،
ترجمه چکیده
این مقاله بر روی یک کنترل مبتنی بر پیش بینی برای سیستمهای غیر خطی خطی که با تاخیر ورودی ثابت مواجه می شوند، متمرکز است، همچنین به عنوان روش کاهش آرتزن شناخته می شود. به طور استاندارد، این روش شامل بررسی یک سیستم بدون تاخیر پیش بینی شده است که می تواند به طور مستقیم یک کنترل کننده تثبیت کننده طراحی کند. سپس کنترل کننده حاصل از طریق یک معادله انتگرال ضمنی تعریف می شود که شامل حالت اصلی سیستم و مقادیر گذشته ورودی می شود. ما در اینجا پیشنهاد یک فرمول جایگزین ارائه می دهیم که اجازه می دهد تا به طور صریح تبدیل دگرگونی آرتسین و به این ترتیب کنترل کننده متناظر را از نظر مقادیر گذشته تنها در حالت دولتی. این فرمول صریح رسمی سهم اصلی مقاله است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper focuses on a prediction-based control for linear time invariant systems subject to a constant input delay, also known as the Artstein reduction approach. Standardly, this method consists in considering a predicted delay-free system, on which one can design straightforwardly a stabilizing controller. The resulting controller is then defined through an implicit integral equation, involving both the original system state and past values of the input. We propose here an alternative formulation which allows to write explicitly the Artstein transformation, and thus the corresponding controller, in terms of past values of the state only. This formal explicit formulation is the main contribution of the paper.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 113, March 2018, Pages 9-16
Journal: Systems & Control Letters - Volume 113, March 2018, Pages 9-16
نویسندگان
Delphine Bresch-Pietri, Christophe Prieur, Emmanuel Trélat,