New formulation of predictors for finite-dimensional linear control systems with input delay

این مقاله بر روی یک کنترل مبتنی بر پیش بینی برای سیستمهای غیر خطی خطی که با تاخیر ورودی ثابت مواجه می شوند، متمرکز است، همچنین به عنوان روش کاهش آرتزن شناخته می شود. به طور استاندارد، این روش شامل بررسی یک سیستم بدون تاخیر پیش بینی شده است که می تواند به طور مستقیم یک کنترل کننده تثبیت کننده طراحی کند. سپس کنترل کننده حاصل از طریق یک معادله انتگرال ضمنی تعریف می شود که شامل حالت اصلی سیستم و مقادیر گذشته ورودی می شود. ما در اینجا پیشنهاد یک فرمول جایگزین ارائه می دهیم که اجازه می دهد تا به طور صریح تبدیل دگرگونی آرتسین و به این ترتیب کنترل کننده متناظر را از نظر مقادیر گذشته تنها در حالت دولتی. این فرمول صریح رسمی سهم اصلی مقاله است.