Relaxing the conditions for parameter estimation-based observers of nonlinear systems via signal injection

ناظران مبتنی بر برآورد پارامتر نوع جدیدی از روش های بازسازی دولتی هستند که در آن کار نظارت دولتی به یک مسئله برآورد پارامتر در خط ترجمه می شود. یک گام کلیدی برای کاربرد آن، تبدیل دینامیک سیستم به شکل آبشار خاص است که شامل حل معادله دیفرانسیل جزئی است که علاوه بر این نیز باید برخی از نیازهای اجباری را برآورده کند. در این یادداشت ما از یک روش اخیر تزریق سیگنال برای تولید خروجی های جدید استفاده می کنیم و این کارها را ساده می کنیم. به این ترتیب، ما این ناظر را به یک کلاس گسترده تر از سیستم های غیر خطی اعمال می کنیم، حتی با شرایط غیر قابل تشخیص. استفاده از رویکرد پیشنهادی با طراحی یک کنترل کننده سنسور جدید برای سیستم های حرکتی مغناطیسی نشان داده شده است.