کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151726 1462302 2016 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal control of discrete-time bilinear systems with applications to switched linear stochastic systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بهینه سیستم های باینری زمان گسسته با استفاده از سیستم های تصادفی خطی
کلمات کلیدی
زمان گسسته تجزیه و تحلیل ثبات، کنترل بهینه، سیستم بیلیار، سیستم تصادفی خطی را تغییر دادید
ترجمه چکیده
این مقاله با هدف مشخص کردن قوانین سوئیچینگ بی ثبات کننده برای سیستم های سوئیچ گسسته گسسته که تحت کنترل مجموعه ای از اپراتورهای خطی محدود است. سیستم سوئیچ شده در یک کلاس خاص از سیستم های کنترل دوتایی گسسته گنجانده شده است. این به ما اجازه می دهد تا رویکرد تنوع را برای سیستم کنترل دوگانه ای مرتبط با یک مسئله کنترل بهینه مایر در نظر بیاوریم و شرایط بهینه مطلوب دوم مرتب شود. همبستگی بهینه بین سیستم بیلیینار و سیستم سوئیچ شده تحلیل می شود که نشان می دهد که هر قانون کنترل بهینه می تواند به صورت معادل به عنوان یک قانون سوئیچینگ بیان شود. این قانون سوئیچینگ خاص برای سیستم سوئیچینگ ناپایدار است و بنابراین می تواند برای تعیین ثبات در تعویض دلخواه استفاده شود. بر اساس لحظه دوم حالت دولتی، روش پیشنهادی برای تجزیه و تحلیل یکنواختی یکپارچگی میانگین مربعات یکنواخت سیستمهای تصادفی خطی متناوب زمانه اعمال می شود. شبیه سازی عددی برای تأیید سودمندی نتایج نظری ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper aims at characterizing the most destabilizing switching law for discrete-time switched systems governed by a set of bounded linear operators. The switched system is embedded in a special class of discrete-time bilinear control systems. This allows us to apply the variational approach to the bilinear control system associated with a Mayer-type optimal control problem, and a second-order necessary optimality condition is derived. Optimal equivalence between the bilinear system and the switched system is analyzed, which shows that any optimal control law can be equivalently expressed as a switching law. This specific switching law is most unstable for the switched system, and thus can be used to determine stability under arbitrary switching. Based on the second-order moment of the state, the proposed approach is applied to analyze uniform mean-square stability of discrete-time switched linear stochastic systems. Numerical simulations are presented to verify the usefulness of the theoretic results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 94, August 2016, Pages 165-171
نویسندگان
, , ,