کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151731 1462302 2016 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stability of the Kalman filter for continuous time output error systems
ترجمه فارسی عنوان
پایداری فیلتر کلمن برای سیستم های خطای خروجی مداوم
کلمات کلیدی
فیلتر کلمن، ثبات، سیستم خطای خروجی،
ترجمه چکیده
پایداری فیلتر کلمن معمولا با کنترل کامل یکنواخت در رابطه با نویز فرآیند و ردیابی کامل یکنواخت سیستم های زمان بندی خطی تضمین می شود. این مقاله در مورد سیستم های خطای خروجی مداوم، که در آن سر و صدای فرایند کاملا غایب است، مورد بررسی قرار می گیرد. تجزیه و تحلیل ثبات کلاسیک با فرض اینکه کنترل پذیری در مورد نویز فرآیند، قابل اجرا نیست. در این مقاله نشان داده شده است که مشاهده دقیق یکنواخت تنها به اندازه کافی برای اطمینان از ثبات آرمپتوتیک فیلتر کالمن در سیستم های خطای خروجی متغیر است، صرف نظر از ثبات سیستم های در نظر گرفته شده خود. سپس همگرایی معادله یا چندجملهای فیلتر کلمن برای موارد خاصی از سیستم های خطای خروجی پایدار یا ناپایدار مورد بررسی قرار می گیرد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
پایداری فیلتر کلمن برای سیستم های خطای خروجی مداوم
چکیده انگلیسی
The stability of the Kalman filter is usually ensured by the uniform complete controllability regarding the process noise and the uniform complete observability of linear time varying systems. This paper studies the case of continuous time output error systems, in which the process noise is totally absent. The classical stability analysis assuming the controllability regarding the process noise is thus not applicable. It is shown in this paper that the uniform complete observability alone is sufficient to ensure the asymptotic stability of the Kalman filter applied to time varying output error systems, regardless of the stability of the considered systems themselves. The exponential or polynomial convergence of the Kalman filter is then further analyzed for particular cases of stable or unstable output error systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 94, August 2016, Pages 172-180
نویسندگان
, ,