Multirate forward-model disturbance observer for feedback regulation beyond Nyquist frequency

یک چالش اساسی در کنترل دیجیتال زمانی اتفاق می افتد که کارخانه کنترل شده به دینامیک اختلال سریع منتهی شود اما تنها با سنسور نسبتا کند مجهز شده است. با این وجود، چنین مشکلات ذاتی در بسیاری از برنامه های جدید مانند لیزر و تولید افزودنی مبتنی بر پرتو الکترونی، تعامل انسان و ماشین و غیره، معمولا دیده می شود. این مقاله یک برنامه تنظیم زمان گسسته برای دقت داده ها از رد اختلالات فراتر از فرکانس نیکویست. با معرفی یک پیش بینی کننده چندتایی مبتنی بر مدل و یک ناظر ناشی از اختلال مدل پیشین، ما نشان می دهیم که اختلالات بین نمونه می تواند به رغم محدودیت های نمونه گیری و سنجش، کاملا کاهش یابد. طرح کنترل پیشنهادی مزایای متعددی در تضمین ثبات و شهود طراحی روشن ارائه می دهد. تأیید الگوریتم بر روی یک پلت فرم کنترل حرکت انجام می شود که ویژگی های کلی در چندین سیستم تولید پیشرفته را به اشتراک می گذارد.