کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7151744 | 1462314 | 2015 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An iterative method for suboptimal control of linear time-delayed systems
ترجمه فارسی عنوان
یک روش تکراری برای کنترل غیرمستقیم سیستم های دارای تأخیر زمانی خطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This article presents a new approach for solving the Optimal Control Problem (OCP) of linear time-delay systems with a quadratic cost functional. The proposed method can also be used for designing optimal control time-delay systems with disturbance. In this study, the Variational Iteration Method (VIM) is employed to convert the original Time-Delay Optimal Control Problem (TDOCP) into a sequence of nonhomogeneous linear two-point boundary value problems (TPBVPs). The optimal control law obtained consists of an accurate linear feedback term and a nonlinear compensation term which is the limit of an adjoint vector sequence. The feedback term is determined by solving Riccati matrix differential equation. By using the finite-step iteration of a nonlinear compensation sequence, we can obtain a suboptimal control law. Finally, Illustrative examples are included to demonstrate the validity and applicability of the technique.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 82, August 2015, Pages 40-50
Journal: Systems & Control Letters - Volume 82, August 2015, Pages 40-50
نویسندگان
Seyed Mehdi Mirhosseini-Alizamini, Sohrab Effati, Aghileh Heydari,