Stabilization with discounted optimal control

ما شرایطی را فراهم می آوریم که در آن افق بی نهایت با کمترین اختلاف از مشکلات کنترل بهینه برای بدست آوردن کنترل های ثبات دهنده برای سیستم های غیر خطی استفاده می شود. این مقاله تجزیه و تحلیل ریاضی از مشکل و همچنین تصویری از یک مثال عددی را ارائه می دهد.