کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7155414 1462619 2015 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Disturbance observer based sliding mode control of nonlinear mismatched uncertain systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل حالت لغزشی مبتنی بر ناظر بر سیستم های نامشخص غیر منطقی ناسازگار
کلمات کلیدی
سیستم های نامشخص نامناسب، سیستم غیرخطی کنترل کشویی چند سطح، ناظر اختلال،
ترجمه چکیده
این مقاله یک طراحی جدید از کنترل حالت کشویی چند سطح برای یک کلاس از سیستم های نامشخص غیر خطی با عدم قطعیت و عدم تحریم نامناسب ارائه می دهد. در روش کنترل حالت کشویی چند سطح، لازم است که مشتقات ورودی های مجازی را جبران کنیم که موجب به اصطلاح مشکل انفجار اصطلاحات می شود. در این مقاله یک کنترل حالت کشویی چند سطحی مبتنی بر ناظر مبتنی بر آشفتگی برای تخمین عدم قطعیت ها و همچنین مشتق ورودی های مجازی برای غلبه بر این مشکل پیشنهاد شده است. ثبات عملی کلی سیستم ثابت شده است. اثربخشی استراتژی کنترل پیشنهادی از طریق شبیه سازی یک مسئله معیار و مقایسه با سایر استراتژی های کنترل نشان داده شده است. طرح پیشنهادی با اجرای آن در یک دستگیره سریال انعطاف پذیر در آزمایشگاه معتبر است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی مکانیک
پیش نمایش مقاله
کنترل حالت لغزشی مبتنی بر ناظر بر سیستم های نامشخص غیر منطقی ناسازگار
چکیده انگلیسی
This paper presents a new design of multiple-surface sliding mode control for a class of nonlinear uncertain systems with mismatched uncertainties and disturbances. In the method of multiple-surface sliding mode control, it is required to compensate for the derivatives of the virtual inputs which gives rise to the so-called problem of 'explosion of terms'. In this paper a disturbance observer based multiple-surface sliding mode control is proposed to estimate the uncertainties as well as the derivative of the virtual inputs to overcome this problem. The practical stability of the overall system is proved. The effectiveness of the proposed control strategy is illustrated via simulation of a benchmark problem and comparison with other control strategies. The proposed scheme is validated by implementing it on a serial flexible joint manipulator in the laboratory.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation - Volume 26, Issues 1–3, September 2015, Pages 98-107
نویسندگان
, , ,