Development and numerical validation of an improved prediction model for wheel-soil interaction under multiple operating conditions

این مقاله ارائه و تأیید یک مدل بهبود یافته برای پیش بینی پارامترهای کششی چرخ محرک تحت شرایط عملیاتی چندگانه است. در طی تعامل مستقیم بین چرخ و خاک مستقیم، نظریه شعاع معکوس مشترک و تئوری بولدوزینگ برای محاسبه اثرات چسبنده با اشاره به تئوری های سنتی توزیع استرس خاک ترکیب شده است، در حالی که اثر بولدوزینگ با توجه به حفاظت از کار بازنگری می شود. بر اساس پیش بینی بیشتر در شرایط چندگانه، از جمله گرایش در سه درجه آزادی و رانندگی چرخشی، مدل عددی با استفاده از روش عنصر گسسته در هر شرایط عملیاتی به طور جداگانه تعیین می شود. در چنین شرایطی، اعتبار سنجی و تجزیه و تحلیل در اندازه و پارامترهای رانندگی چرخ انجام می شود. نشان داده شده است که مدل بهبود یافته دقت و دقت بهتر در پیش بینی اثرات چنگال یک چرخ دنده سنگین را نشان می دهد. این مدل عمدتا دقیق و حساس به تغییر پارامترها در شرایط رانندگی مستقیم و محکم است اما نیاز به اصلاح بیشتر در هنگام لغزش کم شرایط چرخشی دارد. به طور کلی، مدل بهبود یافته در این مقاله بر پیش بینی کشش کششی و گشتاور ران تمرکز دارد، اما در گرایش سینکینگ دقت نداشته است.