کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7178412 1467271 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Assessment of the side thrust for off-road tracked vehicles based on the punching shear theory
ترجمه فارسی عنوان
ارزیابی راننده جانبی برای وسایل نقلیه ردیابی خارج از جاده بر اساس نظریه برش پانچ
کلمات کلیدی
وسیله نقلیه بدون راننده، سیستم پیگیری، عملکرد کششی، محور جانبی، تجربه آزمایش مدل، تعامل خاک، تئوری برش پانچ،
ترجمه چکیده
سیستم مسیر معمولا برای وسایل نقلیه سنگین جاده ای کاربرد دارد. در حال حرکت در خارج از جاده، سیستم مسیر به طور افقی یک گشتاور موتور را به رابط کاربری سطح خاک انتقال می دهد و منجر به لغزش و جابجایی خاک می شود که به عنوان نیروی کششی عمل می کند. همانطور که رانش خاک در پایین و سمت سیستم ردیابی توسعه یافته است (به ترتیب به عنوان پایین رانش و رانش سمت راست)، ضروری است که هر دو رانش پایین و محور جانبی برای ارزیابی عملکرد خودرو بدون راننده رانندگی. با این حال، بر خلاف نیروی پایین، مکانیسم رانش سمت به طور کامل درک نشده است. برای حل این مسئله، این مطالعه با هدف ارزیابی راندگی جانبی خودروهای سواری بدون راننده انجام شد. بر اساس نظریه برش پانچ، یک مکانیزم جدید برای رانش جانبی به صورت نظری مورد بررسی قرار گرفت. یک سری از آزمایشات مسیری بر روی یک سیستم مدل مدل با شن و ماسه سیلیتی انجام شد. از نتایج آزمایش ها، اشکال سطح شکست مشاهده شد، و جهت ردگیری جهت اندازه گیری برای اندازه گیری اندازه گیری شد. توجه خاص به توسعه مدل پیش بینی راننده جانبی برای وسایل نقلیه سنگین جاده بدون راننده بر اساس مکانیسم پیشنهادی داده شد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه علوم زمین و سیارات مهندسی ژئوتکنیک و زمین شناسی مهندسی
پیش نمایش مقاله
ارزیابی راننده جانبی برای وسایل نقلیه ردیابی خارج از جاده بر اساس نظریه برش پانچ
چکیده انگلیسی
The track system is generally applied for heavy off-road vehicles. While moving on the off-road, the track system horizontally transmits an engine torque to the soil-track interface, resulting in slip displacement and an associated soil thrust acting as a traction force. As soil thrust is developed on the bottom and the side of the track system (hereinafter referred to as “bottom thrust” and “side thrust”, respectively), it is imperative to evaluate both the bottom thrust and the side thrust to assess the off-road tracked vehicle's performance. Unlike the bottom thrust, however, the mechanisms of the side thrust have not been fully understood. To address this, this study aimed to evaluate the side thrust for off-road tracked vehicles. A new mechanism for the side thrust was theoretically investigated based on the punching shear theory. A series of model track experiments were conducted on a model track system with silty sand. From the experiment results, the shapes of the failure surface were observed, and the side thrust was measured for verification purposes. Particular attention was given to the development of a side thrust prediction model for the heavy off-road tracked vehicles based on the proposed mechanism.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Terramechanics - Volume 79, October 2018, Pages 59-68
نویسندگان
, , ,