کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7178421 1467273 2018 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Soft soil track interaction modeling in single rigid body tracked vehicle models
ترجمه فارسی عنوان
مدل سازی تعامل خاک نرم خاک در مدل های خودروی ردگیر تنها یک سدیم بدن
کلمات کلیدی
تعامل خاک، وسیله نقلیه ردیابی،
ترجمه چکیده
مدل های بدن تنها با سفت و سخت اغلب برای شبیه سازی سریع دینامیک خودرو رانده شده در خاک نرم استفاده می شود. مدل سازی نیروهای متقابل خاک-مسیر، جنبه کلیدی مدل سازی در اینجا است. دقت مدل تعامل خاک-خاک بستگی به محاسبه تغییر شکل خاک در پچ های تماس مسیر و مدل سازی پاسخ مقاومت خاک به این تغییر شکل دارد. روش الگوریتمی برای محاسبه تغییر شکل نرم خاک در نقاط پچ در تماس با مسیر، در طی شبیه سازی حرکت فضایی با استفاده از مدل های مجزا از وسایل نقلیه ردیابی در اینجا مورد بحث است. محاسبات بهبود یافته در توزیع جابجایی برشی در پچ خطوط مسیر در مقایسه با روش های موجود و مدل سازی واقعی ماهواره پلاستیکی تغییر شکل پذیری خاک در جهت جابجایی در مدل سازی یک کامیون ردیاب، نقش جدیدی در این مقاله می باشد. نتایج حاصل از شبیه سازی حرکت فضایی از یک مدل واحد بدن با استفاده از روش پیشنهادی و از یک درجه بالاتر از مدل آزادی چندگانه برای حرکت بر روی زمین های مسطح و ناهموار مقایسه شده است. مدل سازی مجدد بدن وسیله نقلیه ردیابی با استفاده از روش پیشنهادی، نتایج سریعتری را با دقت کافی در مقایسه با مدل های چندبازی بدست می آورد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه علوم زمین و سیارات مهندسی ژئوتکنیک و زمین شناسی مهندسی
پیش نمایش مقاله
مدل سازی تعامل خاک نرم خاک در مدل های خودروی ردگیر تنها یک سدیم بدن
چکیده انگلیسی
Single rigid body models are often used for fast simulation of tracked vehicle dynamics on soft soils. Modeling of soil-track interaction forces is the key modeling aspect here. Accuracy of the soil-track interaction model depends on calculation of soil deformation in track contact patch and modeling of soil resistive response to this deformation. An algorithmic method to calculate soft soil deformation at points in track contact patch, during spatial motion simulation using single body models of tracked vehicles, is discussed here. Improved calculations of shear displacement distribution in the track contact patch compared to existing methods, and realistically modeling plastically deformable nature of soil in the sinkage direction in single body modeling of tracked vehicle, are the novel contributions of this paper. Results of spatial motion simulation from a single body model using the proposed method and from a higher degree of freedom multibody model are compared for motion over flat and uneven terrains. Single body modeling of tracked vehicle using the proposed method affords quicker results with sufficient accuracy when compared to those obtained from the multibody model.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Terramechanics - Volume 77, June 2018, Pages 1-14
نویسندگان
, , ,