Driving force distribution based on tyre energy for independent wheel-drive vehicle on rough ground

نیروی محرکه چرخ یک عامل مهم برای تعیین عملکرد سفر وسایل نقلیه بر اساس شرایط سخت است. یک نیروی رانشی بیش از حد موجب لغزش بزرگ می شود، در حالی که نیروی رانندگی ناشی از جلوگیری از موانع وسایل نقلیه جلوگیری می کند. از این رو، توزیع نیروی محرکه مطلوب برای بهبود عملکرد مسافرت وسایل نقلیه بیرونی بر اساس شرایط خشن ضروری است. در این مطالعه، روش توزیع نیروی محرک چهار خودروی مستقل چرخ دیزل براساس ضریب کاهش وزن چرخ ها پیشنهاد شده است. مقدار مربع نسبت از دست دادن انرژی در روش پیشنهادی به حداقل می رسد. برای اعتبارسنجی روش پیشنهادی، آزمایشهای مسافرتی با استفاده از یک مدل مدل بر روی یک زمین خشن و سفت و یک زمین نرم انجام شد. علاوه بر این، آزمایشات شبیه سازی روی زمین خشن و سفت و سخت انجام شد. نتایج به دست آمده با استفاده از روش پیشنهادی با مقادیر توزیع براساس حجم کار، حتی نیروی و کنترل سرعت چرخها مقایسه شد. نتایج تجربی و شبیه سازی نشان می دهد که روش پیشنهادی برای وسایل نقلیه حرکتی بر روی زمین سخت است. جابجایی وسیله نقلیه بر روی زمین نرم، زمانی که روش پیشنهادی استفاده شد، پایدار بود.