Endurance study of bionic wheels for Mars rovers

چهار نوع سطوح غیر صاف بیونیک برای بهبود دوام چرخ ها طراحی شده برای روورهای مریخ طراحی شده است. تست تست دوام توسعه داده شد و چرخ ها بر روی شرایط مختلف زمین مورد آزمایش قرار گرفتند. عملکرد آنها براساس توده سایشی، مصرف انرژی، و مورفولوژی پوششی مورد بررسی قرار گرفت. گنبدهای محدب توده سایشی مطلوب را نشان می دهند و مصرف انرژی 46٪ و 16٪ پایین تر از چرخ های اصلی تحت شرایط شن و ماسه کوارتز خشک است. هنگامی که مواد اولیه ساینده به مواد افزودنی افزوده می شد، جرم سایشی و مصرف انرژی گنبد محدب و فرم های واحد مانند مقیاس به ترتیب به ترتیب 60٪ و 67.5٪ کاهش یافت. این دو سطح غیر صاف نشان دهنده افزایش مقاومت در برابر سایش و کاهش کششی است. این نتایج نشان می دهد که دوام چرخ ها را می توان با استفاده از روش های بهینه سازی بیونیک بهبود داد.