کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7178448 1467277 2017 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Analysis of Mars Exploration Rover wheel mobility processes and the limitations of classical terramechanics models using discrete element method simulations
ترجمه فارسی عنوان
تجزیه و تحلیل فرآیندهای تحرک چرخ موشک اکتشاف مریخ و محدودیت های مدل های کلاسیک ترامکانیک با استفاده از شبیه سازی روش های عنصر گسسته
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه علوم زمین و سیارات مهندسی ژئوتکنیک و زمین شناسی مهندسی
چکیده انگلیسی
Classical terramechanics wheel mobility equations used in the ARTEMIS MER mobility model are inaccurate above wheel slips of 0.6 as they do not account for the regolith tailings pile behind the wheel. To improve ARTEMIS accuracy at wheel slips greater that 0.6 a lookup table of drawbar pull, wheel torque, and sinkage derived from DEM mobility simulations can be substituted for terramechanics equation calculations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Terramechanics - Volume 73, October 2017, Pages 61-71
نویسندگان
, , , , ,