کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7178459 1467288 2015 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Measurement and modeling for two-dimensional normal stress distribution of wheel on loose soil
ترجمه فارسی عنوان
اندازه گیری و مدل سازی توزیع استرس عادی دو بعدی چرخ در خاک شل
کلمات کلیدی
روتر سیاره ای، چرخ سفت و سخت، توزیع استرس، مدل سازی،
ترجمه چکیده
در ماه یا مریخ، محیط های هدف مورد نظر برای کاوشگرهای اکتشافی با شن و ماسه های زیبا پوشانده می شود، بنابراین چرخ های آن به راحتی روی زمین های ضعیف تردید می کنند. هنگامی که لغزش چرخ رخ می دهد، برای مسیر یاب مسیر مسیر دلخواه خود را سخت می کند. در بدترین حالت، رورور در خاک شل گیر می شود و دیگر نمی تواند حرکت کند. برای کاهش خطر ابتلا به گیرنده، بررسی مکانیک تماس بین خاک و چرخ مهم است. مدل های توزیع تنش نرمال برای زیر سطح چرخ پیشنهاد شده است. با این حال، مدل های کلاسیک توزیع تنش تنش را در جهت عرض چرخ فرض می کنند. در این مطالعه، ما توزیع استرس عادی دو بعدی یک چرخ در آزمایشات را اندازه گیری کردیم. نتایج نشان داد که توزیع تنش در جهت عرض چرخ، یک منحنی کوه شکل است که در اوج مرکز چرخ قرار دارد. بر اساس نتایج، ما یک مدل توزیع استرس را برای جهت عرض چرخ ساخته ایم. در این مقاله ما اندازه گیری های ما را برای توزیع استرس دو بعدی از یک چرخ در خاک شل گزارش می کنیم و مدل توزیع استرس ما را برای جهت عرض چرخ بر اساس نتایج تجربی ما ارائه می دهیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه علوم زمین و سیارات مهندسی ژئوتکنیک و زمین شناسی مهندسی
پیش نمایش مقاله
اندازه گیری و مدل سازی توزیع استرس عادی دو بعدی چرخ در خاک شل
چکیده انگلیسی
On the Moon or Mars, typical target environments for exploration rovers are covered with fine sand, so their wheels easily slip on such weak ground. When wheel slippage occurs, it is hard for the rover to follow its desired route. In the worst case, the rover gets stuck in loose soil and cannot move anymore. To reduce the risk of the rover getting stuck, analysis of the contact mechanics between the soil and wheel is important. Various normal stress distribution models for under the wheel surface have been proposed so far. However, classical models assume a uniform stress distribution in the wheel's width direction. In this study, we measured the two-dimensional normal stress distribution of a wheel in experiments. The results clarified that the stress distribution in the wheel's width direction is a mountain-shape curve with a peak located at the center of the wheel. Based on the results, we constructed a stress distribution model for the wheel's width direction. In this paper, we report our measurements for the two-dimensional stress distribution of a wheel on loose soil and introduce our stress distribution model for the wheel's width direction based on our experimental results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Terramechanics - Volume 62, December 2015, Pages 63-73
نویسندگان
, , , ,