کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
721022 | 892305 | 2007 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
PLANNING ROBOT TRAJECTORIES USING A MODIFIED ARTIFICIAL POTENTIAL METHOD
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The purpose of the paper is to introduce a multi-stage trajectory planning algorithm for mobile robots.(UGVs) and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) became very popular in the last few years. Many military and civil applications can be found in real life. One of the most challenging issues regarding UGVs and UAVs concern their autonomous control in environment with obstacles. The proposed algorithm is based on an isoline method, modification of the artificial potential field method, designed to efficiently escape local minima of the artificial potential function.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 9, 2007, Pages 403–406
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 9, 2007, Pages 403–406
نویسندگان
Zdzisław Kowalczuk, Karol Duzinkiewicz,