Mathematical Model of Dynamics of Air Cushion Vehicle with Ballonet Type Skirt on Water

مدل ریاضی پویایی یک خودرو بالش هوا با یک بالون نوع بالون ارائه شده است. این مدل شامل تعدادی از مدل های زیرمجموعه ای است که اجزای مختلف پویایی کشتی را شامل می شوند: بدن سفت و محکم، بالشتک هوا، سیستم نیروی هوایی، بالون، سطح زیرین، آیرودینامیک، سرنشین شدن. مدل پیشنهادی قادر به پیش بینی تمام ویژگی های اصلی جنبش کشتی مانند مسیر، نیروها، لحظات، فشار بالشتک هوا و شرایط عملیاتی مختلف است. هر دو حرکت کنترل شده و کنترل نشده می توانند شبیه سازی شوند. رویکرد پیشنهاد شده براساس یکپارچگی عددی معادلات حرکت و همچنین معادله توصیف تکامل فشار در بالشتک هوا است. تأیید مدل انجام شد و نتایج حاصل از تست های بکسل مدل ارائه شده است.