کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
723665 | 892350 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
PORT-CONTACT SYSTEMS IN BILATERAL TELEMANIPULATION
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: PORT-CONTACT SYSTEMS IN BILATERAL TELEMANIPULATION PORT-CONTACT SYSTEMS IN BILATERAL TELEMANIPULATION](/preview/png/723665.png)
چکیده انگلیسی
In this paper we develop one of the first control applications of the recently proposed port-contact framework. We show how it is possible to model and control a bilateral telemanipulation system using port-contact systems and we develop a port-contact impedance controller that allows to impose a desired interactive behavior and a zero steady state position error during contact tasks.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 12, 2007, Pages 474–479
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 12, 2007, Pages 474–479
نویسندگان
C. Secchi, S. Stramigioli, C. Fantuzzi,