کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
727470 | 892753 | 2013 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Tactile sensors for robotic applications
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Tactile sensors for robotic applications Tactile sensors for robotic applications](/preview/png/727470.png)
چکیده انگلیسی
In this paper, the authors look at the domain of tactile sensing in the context of Robotics. After a short introduction to support the interest of providing robots with touch, the basic aspects related with tactile sensors, including transduction techniques are revisited. The brief analysis of the state-of-the-art of tactile sensing techniques that follows provides indicators to conclude on the future of tactile sensing in the context of robotic applications.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Measurement - Volume 46, Issue 3, April 2013, Pages 1257–1271
Journal: Measurement - Volume 46, Issue 3, April 2013, Pages 1257–1271
نویسندگان
Pedro Silva Girão, Pedro Miguel Pinto Ramos, Octavian Postolache, José Miguel Dias Pereira,