Switching between lift and use grasp actions

تعویض بین موقعیت های درگیر رقابت باعث هزینه های بالای عملکرد سریع می شود. ما هزینه های سوئیچ بین عملیات های بالابردن و استفاده در شرایط کار را مورد بررسی قرار دادیم که مورد نیاز افراد برای شناسایی اشیاء آشنا بود. اثرات مانع نفوذ نامتقارن وجود نداشت، گرچه هزینه های قابل اعتماد زمانی اتفاق می افتاد که همان شیء اقدام متفاوتی را در دادگاه های متوالی انجام می داد. علاوه بر این، اقدامات آسانسور سریعتر به اشیاء هدفمند برای استفاده از فعالیت آینده نگر نسبت به اشخاص غیر مرتبط با هدف مورد نظر سریعتر بود. مزیت یک پیروزی عملیاتی پس از استفاده آسان، صرفا ناشی از تولید دو اقدام مختلف در کوتاه مدت بر روی همان جسم نیست. استفاده از اقدامات به یک جسم مشخص شده برای هدف دفاعی عملیات آسانسور سریعتر از اقدامات استفاده شده به شی دیگر نیست. ما پیشنهاد می کنیم که قصد استفاده از یک شی از اقدام قبلی برداشت آن را تسهیل می کند، زیرا توالی حرکت موتور پس از استفاده به طور منظم برای اجرای عملکرد مناسب یک شی مورد استفاده قرار می گیرد.