Robot assistance of motor learning: A neuro-cognitive perspective

چند سال گذشته چندین روش برای کمک به ربات های یادگیری موتور دیده شده است. مطالعات تجربی طیفی از یافته های حاصل از اثرات سودمند را از طریق اثرات ناخوشایند به اثرات مضر کمک های ربات تولید کرده است. در این بررسی ما به دنبال پاسخ به این پرسش که تحت چه شرایطی نتایجی که باید انتظار می رود. برای این منظور پیش بینی های پیش بینی شده براساس طبقه بندی وظایف یادگیری از لحاظ محصولات یادگیری، مکانیزم های درگیر و مدولاسیون این مکانیزم ها با کمک ربات به دست می آید. مطابق با این پیش بینی، یادگیری ویژگی های پویا مسیرها تسهیل شده است و یادگیری تحولات سینماتیک و پویا با هدایت رباتیک مانع است، در حالیکه یادگیری تحولات دینامیکی می تواند از کمک های ربات با نیروهای تقویت کننده خطا سود ببرد. از پیش بینی های منحرف شده، یادگیری ویژگی های فضایی مسیرها مانع هدایت هپاتیک می شود، اما می تواند توسط زمینه های نیروی واگرا تسهیل شود. انحرافات به وجود اثرات اضافی کمک های ربات بیش از مدولاسیون مکانیسم های یادگیری اشاره می کند، مثلا القاء یک نقش غیر فعال در سیستم های حرکتی در طول تمرین با هدایت لبه.