An extended car-following model accounting for cooperation driving system with velocity uncertainty

در این مقاله، یک مدل خودروی پیشرفته که برای سیستم رانندگی همکاری با عدم قطعیت سرعت وسیله نقلیه مطرح شده است، براساس مدل مدل اختلاف خودرو با سرعت کامل پیشنهاد شده است. برای تجزیه و تحلیل اثر عدم قطعیت سرعت وسیله نقلیه بر خواص تکاملی ترافیک، شرایط ثبات و موقعیت ثابتی مدل بعدی خودرو پس از استفاده از نظریه پایداری در نظریه کنترل مشتق می شود. شبیه سازی عددی انجام می شود و نشان می دهد که عدم قطعیت سرعت وسیله نقلیه می تواند بر روی شروع حرکت خودرو و ثبات جریان ترافیک تاثیر بگذارد.