Bipartite consensus for multi-agent systems with antagonistic interactions and communication delays

در این مقاله، مسائل اجماعی بیش از دیفرانژهای امضا شده با تاخیرهای ارتباطی محدود دلخواه مورد مطالعه قرار گرفته است. برای سیستم در نظر گرفته شده، جریان اطلاعات هدایت می شود و فقط اطلاعات محلی می تواند برای هر گره مورد استفاده قرار گیرد. ما نتیجه می گیریم که هماهنگی دو طرفه این سیستم می تواند زمانی حاصل شود که گرافیار امضا شده به شدت متصل است. علاوه بر این، برای شبکه های توازن ساختاری، این مقاله به بررسی توافق نهایی برای سیستم مورد نظر می پردازد. ما یک طرح پینینگ برای جاسازی هر یک از عامل ها در شبکه امضا ایجاد می کنیم و بدست می آوریم که شبکه با پیمودن توافق دو طرفه با هر شرایط اولیه روبرو می شود. در نهایت، دو مثال برای نشان دادن اثربخشی نتایج اصلی ما ارائه شده است.