کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
750289 | 1462313 | 2015 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed output tracking of high-order nonlinear multi-agent systems with unstable linearization
ترجمه فارسی عنوان
ردیابی خروجی توزیع شده سیستم های چند منظوره غیر خطی مرتبه بالا با خطی سازی ناپایدار
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های چند عامل غیر خطی، مرتبه بالا حالت های ناپایدار، توپولوژی مرتبه گراف
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper addresses the problem of distributed output tracking for a class of high-order nonlinear multi-agent systems whose linearization parts may have unstable modes. For the case where the graph topology is directed and the leader is the neighbor of only a small portion of followers, distributed tracking control laws are designed. By using the algebra graph theory, it is shown that all the states of the closed-loop system are bounded, and the tracking errors can be tuned to be arbitrarily small. Finally, the design procedure is applied to underactuated unstable mechanical multi-agent systems, from which the efficiency of the tracking controllers is demonstrated.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 83, September 2015, Pages 67–73
Journal: Systems & Control Letters - Volume 83, September 2015, Pages 67–73
نویسندگان
Wuquan Li,