کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
750434 | 895104 | 2008 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilization of symmetric formations to motion around convex loops
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We provide a cooperative control algorithm to stabilize symmetric formations to motion around closed curves suitable for mobile sensor networks. This work extends previous results for stabilization of symmetric circular formations. We study a planar particle model with decentralized steering control subject to limited communication. Because of their unique spectral properties, the Laplacian matrices of circulant graphs play a key role. We illustrate the result for a skewed superellipse, which is a type of curve that includes circles, ellipses, and rounded parallelograms.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 57, Issue 3, March 2008, Pages 209–215
Journal: Systems & Control Letters - Volume 57, Issue 3, March 2008, Pages 209–215
نویسندگان
Derek A. Paley, Naomi Ehrich Leonard, Rodolphe Sepulchre,