کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
751862 1462300 2016 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Iterative Learning Control for discrete nonlinear systems with randomly iteration varying lengths
ترجمه فارسی عنوان
کنترل آموزش تکراری برای سیستم های غیرخطی گسسته با طول های مختلف تکراری تصادفی
کلمات کلیدی
کنترل یادگیری تکراری ، سیستم غیرخطی گسسته؛ طول های مختلف تکرار . همگرایی نقطه به نقطه؛ شرایط اولیه حالت
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

This note proposes ILC for discrete-time affine nonlinear systems with randomly iteration varying lengths. No prior information on the probability distribution of random iteration length is required prior for controller design. The conventional P-type update law is used with a modified tracking error because of randomly iteration varying lengths. A novel technical lemma is proposed for the strict convergence analysis in pointwise sense. An illustrative example verifies the theoretical results.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 96, October 2016, Pages 81–87
نویسندگان
, , ,