کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
752184 895394 2013 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Equi-normalization and exact scaling dynamics in homothetic tube model predictive control
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Equi-normalization and exact scaling dynamics in homothetic tube model predictive control
چکیده انگلیسی

This paper develops an equi-normalization process in order to verify the existence of, and characterize, the minimal robust positively invariant set generated by a number of a-priori, but suitably, selected linear inequalities. It also develops the exact scaling dynamics associated with this set. The paper then proposes an improved homothetic tube model predictive control synthesis for linear systems subject to additive disturbances and polytopic constraints.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 62, Issue 2, February 2013, Pages 209–217
نویسندگان
, , ,