کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
752187 | 1462328 | 2014 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Switching rule design for affine switched systems using a max-type composition rule
ترجمه فارسی عنوان
طراحی قوانین سوئیچینگ برای سیستم های سوئیچ وابسته با استفاده از یک قانون ترکیب حداکثر نوع
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper presents conditions for designing a switching rule that drives the state of the switched dynamic system to a desired equilibrium point. The proposed method deals with the class of switched systems where each subsystem has an affine vector field and considers a switching rule using ‘maxmax’ composition. The results guarantee global asymptotic stability of the tracking error dynamics even if sliding mode occurs at any switching surface of the system. In addition, the method does not require a Hurwitz convex combination of the dynamic matrices of the subsystems. Two numerical examples are used to illustrate the results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 68, June 2014, Pages 1–8
Journal: Systems & Control Letters - Volume 68, June 2014, Pages 1–8
نویسندگان
César C. Scharlau, Mauricio C. de Oliveira, Alexandre Trofino, Tiago J.M. Dezuo,