کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
752214 | 1462333 | 2014 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed control of angle-constrained cyclic formations using bearing-only measurements
ترجمه فارسی عنوان
کنترل توزیع چرخه های محدود شده زاویه با استفاده از اندازه گیری های تحمل پذیری
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper studies distributed control of multi-vehicle formations with angle constraints using bearing-only measurements. It is assumed that each vehicle can only measure the local bearings of their neighbors and there are no wireless communications among the vehicles. The desired formation is a cyclic one, whose underlying information flow is described by an undirected cycle graph. We propose a distributed bearing-only formation control law that ensures local exponential or finite-time stability. Collision avoidance between any vehicles can be locally guaranteed in the absence of inter-vehicle distance measurements.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 63, January 2014, Pages 12–24
Journal: Systems & Control Letters - Volume 63, January 2014, Pages 12–24
نویسندگان
Shiyu Zhao, Feng Lin, Kemao Peng, Ben M. Chen, Tong H. Lee,