کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
752216 1462333 2014 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Transverse contraction criteria for existence, stability, and robustness of a limit cycle
ترجمه فارسی عنوان
معیار انقباض عرضی برای وجود، ثبات و استحکام یک چرخه محدود
کلمات کلیدی
سیستم های غیر خطی، ثبات، اختصار، محدود کردن چرخه، مجموع مربعات، بهینه سازی محدب
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

This paper derives a differential contraction condition for the existence of an orbitally-stable limit cycle in an autonomous system. This transverse contraction condition can be represented as a pointwise linear matrix inequality (LMI), thus allowing convex optimisation tools such as sum-of-squares programming to be used to search for certificates of the existence of a stable limit cycle. Many desirable properties of contracting dynamics are extended to this context, including the preservation of contraction under a broad class of interconnections. In addition, by introducing the concepts of differential dissipativity and transverse differential dissipativity, contraction and transverse contraction can be established for interconnected systems via LMI conditions on component subsystems.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 63, January 2014, Pages 32–38
نویسندگان
, ,