کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
752258 | 895404 | 2013 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Decentralized measurement feedback stabilization of large-scale systems via control vector Lyapunov functions
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper studies the problem of decentralized measurement feedback stabilization of nonlinear interconnected systems. As a natural extension of the recent development on control vector Lyapunov functions, the notion of output control vector Lyapunov function (OCVLF) is introduced for investigating decentralized measurement feedback stabilization problems. Sufficient conditions on (local) stabilizability are discussed which are based on the proposed notion of OCVLF. It is shown that a decentralized controller for a nonlinear interconnected system can be constructed using these conditions under an additional vector dissipation-like condition. To illustrate the proposed method, two examples are given.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 62, Issue 12, December 2013, Pages 1187–1195
Journal: Systems & Control Letters - Volume 62, Issue 12, December 2013, Pages 1187–1195
نویسندگان
Dabo Xu, Valery Ugrinovskii,